Vikšrinių traktorių veikimo principas

Vikšriniai traktoriai skiriasi nuo ratinių traktorių tuo, kad jie remiasi į žemę suvyniota apskrito vikšro. Trasa liečiasi su žeme, o smaigalys įkištas į dirvą, tačiau vairuotojas neįžemintas. Veikiant varomajam sukimo momentui, varomasis ratas nuolat rieda vikšre iš galo per jungtį tarp varančiojo rato dantų ir vikšro trinkelės jungties kaiščio. Įžeminta tako dalis veikia žemę atgaline jėga, todėl atitinkamai trasą reikia pritaikyti priekinės reakcijos jėgą Pk. Ši Pk reakcija yra varomoji jėga, kuri varo traktorių į priekį. Ratinio traktoriaus varomoji jėga yra tiesiogiai perduodama vaikštantiems ratams, o vikšrinio traktoriaus varomoji jėga Pk yra perduodama varančiojo rato ašiai per ant varančiojo rato suvyniotą vikšrą, o po to perduodama į varančiojo rato ašį. varomasis ratas per traktoriaus korpusą. Kai varomosios jėgos pakanka įveikti pasipriešinimą riedėjimui ir ūkio padargų pasipriešinimą traukai, volas rieda į priekį viršutiniu vikšro paviršiumi, todėl traktorius juda į priekį. Kadangi varomasis ratas nepertraukiamai rieda vikšrą sekcija po atkarpos į priekį, o po to guldo ant žemės per kreipiamąjį ratą, atraminis ratas gali nuolat riedėti kartu su vikšre nutiestu vikšru. Matyti, kad vikšrinio traktoriaus važiavimo sukimo momentas realizuojamas sąveikaujant tarp vikšro ir žemės per varantįjį ratą, o varomoji jėga yra didesnė už pasipriešinimo riedėjimui ir pasipriešinimo traukai sumą.
Didžiausia varomoji jėga, kaip ir ratinio traktoriaus, priklauso tiek nuo vidaus degimo variklio pajėgumų, tiek nuo sukibimo tarp vikšro ir žemės sąlygų. Paprastai tariant, kuo didesnė traktoriaus galia, tuo didesnė varomoji jėga. Yra daug veiksnių, turinčių įtakos sukibimui. Kalbant apie paties traktoriaus konstrukciją, pagrįstas vikšro formos ir dydžio parinkimas bei vikšro svoris tam tikru mastu gali pagerinti sukibimą ir padidinti traktoriaus sukibimą. Vikšrinio traktoriaus pasipriešinimas riedėjimui susidaro dėl grunto deformacijos vertikalia kryptimi ir tarpusavio trinties tarp ėjimo sistemos dalių. Sumažinus pasipriešinimą riedėjimui, gali padidėti traktoriaus sukibimas.
Mažas vikšrinis traktorius
Naudingas modelis yra susijęs su nedideliu vikšriniu traktoriumi, skirtu žemės ūkio technikai. Esamo keturračio traktoriaus vaikščiojanti dalis yra guminio rato tipo, kuri yra linkusi skęsti ir slysti, kai dirbama žaliaviniuose laukuose ir drėgnose žemėse, o dirbant sausuose laukuose negali atitikti gilaus posūkio reikalavimų. Mažas vikšrinis traktorius yra papildomas vikšrinio ėjimo įrenginio komplektas, esantis ant keturių ratų traktoriaus, kurį supa uždara metalinė grandinės vikšra aplink kreipiamąjį ir varantįjį ratą. Vikšro ir varančiojo rato dantys susijungia, kad užbaigtų ėjimo judesį. Ši mašina tinka giliam žemės dirbimui žaliaviniuose, drėgnuose ir sausuose laukuose.